带有可控车轮路线的车辆

摘要

本发明涉及带有可控车轮路线的车辆。根据本发明的示例，车辆被构造成包括：车身；第一对车轮，其单独地悬挂在车身的两侧上以在地面上滚动且能够绕竖直轴线旋转；第二对车轮，其单独地悬挂在车身的两侧上以在地面上滚动、能够绕竖直轴线旋转且置于第一车轮后方；调节器，其调节第一车轮和第二车轮相对于竖直轴线的每个转向角度；模式选择器，其构造成选择第一模式和第二模式；和控制器，其从模式选择器接收第一模式信号或第二模式信号且根据所接收的信号控制调节器，其中，在第一模式中第二车轮路线被调节为与第一车轮路线相同，而在第二模式中第二车轮路线被调节为与第一车轮路线不同。

主权项

一种带有可控车轮路线的车辆，所述车辆包括：车身；第一对车轮，所述第一对车轮单独地悬挂在所述车身的两侧上以在地面上滚动且能够绕竖直轴线旋转；第二对车轮，所述第二对车轮单独地悬挂在所述车身的两侧上以在地面上滚动、能够绕竖直轴线旋转且置于第一车轮后方；调节器，所述调节器调节第一车轮和第二车轮相对于竖直轴线的每个转向角度；模式选择器，所述模式选择器被构造成选择第一模式和第二模式；和控制器，所述控制器从所述模式选择器接收第一模式信号或第二模式信号且根据所接收到的信号控制所述调节器，其中，在所述第一模式中，第二车轮路线被调节为与第一车轮路线相同，而在所述第二模式中，所述第二车轮路线被调节为与所述第一车轮路线不同。