管道截面测绘系统

摘要

本实用新型提供一种管道截面测绘系统，包括位于所述管道内部的管道爬行器和激光测距仪，所述激光测距仪装载于所述管道爬行器上并且包括一个可360度旋转的激光头；以及位于所述管道外部的控制装置，所述控制装置分别与所述管道爬行器和激光测距仪相连。本实用新型的管道截面测绘系统，利用装载于管道爬行器上的激光测距仪对管道内壁进行环向扫点，通过外部控制装置对多次测量得到的点阵进行汇总连接从而形成管道截面。本实用新型适用于任意变形的管道，并且无论管道爬行器处于管道的任意位置，都能通过激光测距仪进行360度的旋转测量，从而精确测绘管道的内部截面图，以便技术人员分析管道是否有变形缺陷，有效避免了现有CCTV检测系统由于镜头污染、图像失真、爬行器行进不正等因素导致无法人为判断管道缺陷。

主权项

一种管道截面测绘系统，其特征在于，包括位于所述管道内部的管道爬行器和激光测距仪，所述激光测距仪装载于所述管道爬行器上并且包括一个可360度旋转的激光头；以及位于所述管道外部的控制装置，所述控制装置分别与所述管道爬行器和激光测距仪相连。