| 主权项 |
锂电池封装测试机，其特征在于，包括：夹具顶升平台机构，顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构，剔除不良品机构；夹具顶升平台机构，所述顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构及剔除不良品机构依次设置于工作台：待封装及测试的锂电池由夹具装夹从工作台进入所述夹具顶升平台机构；夹具顶升平台机构包括上料机械手、夹具顶升装置及夹具紧张滚轮装配体，夹具顶升装置将装有待封装及测试的锂电池的夹具上升托起，上料机械手将该夹具夹起，由夹具紧张滚轮装配体及在分割器转盘装置的转盘上设置的夹具弹性限位装配体的配合下将该夹具压紧定位在转盘上；顶封、侧封及开夹机构包括分割器转盘装置、顶封装置、侧封装置及开夹装置，顶封装置、侧封装置及开夹装置围绕分割器转盘装置分别设置于顶封工位、侧封工位及开夹工位，依次进行顶封及侧封后，由开夹装置将所述夹具松开；角位封机构包括角位封平台、角位封机械手、第一角位封下料机械手及第二角位封下料机械手，第一角位封下料机械手将经顶封及侧封的锂电池从开夹装置取下送到角位封平台的第一角位封工位，由角位封机械手进行第一角位封装；接着由第二角位封下料机械手将该锂电池送到角位封平台的第二角位封工位，由角位封机械手进行第二角位封装；测试机构包括测试机械手及测试仪，第二角位封下料机械手将已角位封完毕的锂电池送到测试平台，测试机械手操纵测试仪进行测试；剔除不良品机构包括下料台，第二角位封下料机械手将不良品锂电池送到下料台，下料台倾翻将不良品锂电池倾入废品盒。 |
