工程机械的载重计测装置

摘要

本发明提供工程机械的载重计测装置，当工程机械在曲线状路线上行驶时，使此时计测的负载的载重的输出无效。工程机械的载重计测装置具有通过压力传感器取得前侧悬挂缸及后侧悬挂缸的缸压、运算出工程机械的主体上装载的装载载重的处理装置，具有：分别检测工程机械的左右后轮速度的后轮速度检测器(8a、8b)；检测来自各后轮速度检测器的速度差的速度差检测器(133)；最终装载载重确认机构，具有最终确认运算部(130)，在来自速度差检测器的各后轮速度差达到预定的设定值以下时，将通过处理装置运算出的装载载重(W)作为最终的装载载重输出；在速度差在预定的设定值以上时，使通过处理装置运算出的装载载重(W)作为最终的装载载重的输出为无效。

主权项

一种工程机械的载重计测装置，具有处理装置，所述处理装置通过压力传感器取得前侧悬挂缸以及后侧悬挂缸的缸压，运算出工程机械的主体上装载的装载载重，其特征在于，具有：分别对工程机械的左右的后轮的速度进行检测的后轮速度检测器；对来自所述各后轮速度检测器的速度差进行检测的速度差检测器；对车身的速度进行检测的车身速度检测器；对来自所述处理装置的装载载重(W)在一定时间内进行数次抽样计测的装载载重(W)的振幅计测部；装载载重的最小振幅确认部，求出来自所述装载载重(W)的振幅计测部的计测值的平均值，针对该平均值，对最大计测值与最小计测值之差成为最小的情况进行确认，最终装载载重确认机构，具有最终确认运算部，所述最终确认运算部在以下3个条件，即条件1、条件2和条件3得到满足的情况下，将通过所述处理装置运算得到的装载载重(W)作为最终的装载载重输出；在所述条件得不到满足的情况下，使通过所述处理装置运算得到的装载载重(W)作为最终的装载载重的输出为无效，所述条件1是来自所述车身速度检测器的车身的速度达到预先设定的设定值以上的情况；所述条件2是来自所述装载载重的最小振幅确认部的装载载重在最小振幅内的情况；所述条件3是来自所述速度差检测器的左右的后轮的速度之差达到预先设定的设定值以下的情况。