屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机

摘要

本发明公开了一种屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，包括吹气送料机构、双行程传送机构、自动分拣排料机构和控制装置。待检测的屏蔽罩依次进入吹气送料机构中第一工位，控制装置控制双行程传送机构动作，由第一吸嘴将第一工位处的屏蔽罩吸起并传送到第二工位进行平整度检测，第二吸嘴同时将第二工位处检测完的屏蔽罩吸起传送到第三工位处释放，控制装置根据检测结果控制第三工位下方的自动分拣排料机构进行移动，收集第三工位处释放的屏蔽罩。本发明的一体机，自动进行屏蔽罩的检测、传送，并将合格品和不合格品分拣，对合格品自动排列到包装盒内，实现了工作过程自动化，提高了工作效率，减少了检测过程中对屏蔽罩的质量影响。

主权项

一种屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，包括吹气送料机构，包含一用于容纳屏蔽罩的长直槽，所述直槽侧面设置有倾斜地朝向直槽内的屏蔽罩吹气的气嘴，所述直槽末端第一工位的侧壁上设置有用于感应屏蔽罩位置的感应元件；双行程传送机构，包含第一气缸和第二气缸，用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有一两端向下拐弯的长槽，一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述滑板上还设置一在所述第一工位与第二工位间运动的第一吸嘴，所述第二气缸的活塞杆连接一在第二工位与第三工位间运动的第二吸嘴；挡板的一端设置一长通槽，挡板上水平方向安装第一气缸，第一气缸的活塞杆与挡板内的V形槽滑板一端的连接点连接，此连接点位于挡板的长通槽中，不被挡板所遮挡，所述第一气缸活塞杆与长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动；设置于第二工位处的多对对射光电传感器，用于检测放置于第二工位处的屏蔽罩侧壁底边透光强度，并将检测信号传送到控制装置；自动分拣排料机构，位于所述第三工位下方，包含由第一电机驱动沿第一滑轨轴向滑动的滑板、由第二电机驱动沿第二滑轨轴向滑动的托板，所述第一滑轨、第二滑轨的轴向垂直设置，所述第二滑轨固定设置于所述滑板上，并随所述滑板一起运动，所述托板上设置有可拆卸的废品盒、包装盒；所述控制装置根据接收的所述感应元件传送的信号和所述检测信号控制所述双行程传送机构和自动分拣排料机构配合运行。