多功能3自由度升降平台

摘要

本实用新型涉及一种多功能3自由度升降平台，包括动平台，该动平台下表面具有呈三角状分布的第一连接点、第二连接点及第三连接点；支撑架，位于所述动平台的下方；第一驱动缸，其下部可转动地连接于所述支撑架上的第一位置，上部的输出杆可转动地连接于所述动平台的第一连接点；第二驱动缸，其下部可转动地连接于所述支撑架上的第二位置，上部的输出杆可转动地连接于所述动平台的第二连接点；第三驱动缸，其下部可转动地连接于所述支撑架上的第三位置，上部的输出杆可沿至少两条相互垂直轴线转动地连接于所述动平台的第三连接点。可实现动平台的自由摆动、倾斜、上升及下降等多种状态，其结构简单，成本低。

主权项

一种多功能3自由度升降平台，其特征在于：它包括动平台，该动平台下表面具有呈三角状分布的第一连接点、第二连接点及第三连接点；支撑架，该支撑架位于所述动平台的下方；第一驱动缸，该第一驱动缸下部可转动地连接于所述支撑架上的第一位置，上部的输出杆可转动地连接于所述动平台的第一连接点；第二驱动缸，该第二驱动缸下部可转动地连接于所述支撑架上的第二位置，上部的输出杆可转动地连接于所述动平台的第二连接点；第三驱动缸，该第三驱动缸的下部可转动地连接于所述支撑架上的第三位置，上部的输出杆可沿至少两条相互垂直轴线转动地连接于所述动平台的第三连接点；所述第一位置、第二位置及第三位置呈三角状分布。