发明名称 简易型梁传动机构
摘要 本实用新型涉及一种简易型梁传动机构,包括固定板、电机、导轮和皮带,所述固定板上安装有导轨,所述导轨上滑动连接有梁;所述电机固定安装在固定板上,电机的电机轴上传动连接有减速机,所述减速机的减速端安装有皮带轮,位于皮带轮同一边的两侧分别具有固定在固定板上的支柱;所述导轮转动连接于支柱,两侧的导轮与皮带轮构成三角分布;所述皮带一端固定于梁的一端,皮带另一端从其中一导轮下方绕过,再绕过皮带轮上方,最后从另一导轮下方绕过后固定于梁的另一端。本实用新型中导轮采用轴承,简化了梁的传动方式,设计难度大大降低,成本得到控制,而且结构明显简单。
申请公布号 CN203380889U 申请公布日期 2014.01.08
申请号 CN201320479179.4 申请日期 2013.08.06
申请人 金石机器人常州有限公司 发明人 胡文轻
分类号 B25J9/12(2006.01)I 主分类号 B25J9/12(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种简易型梁传动机构,其特征在于包括:固定板(1),所述固定板(1)上安装有导轨,所述导轨上滑动连接有梁(2);电机(3),所述电机(3)固定安装在固定板(1)上,电机(3)的电机轴上传动连接有减速机(4),所述减速机(4)的减速端安装有皮带轮(5),位于皮带轮(5)同一边的两侧分别具有固定在固定板(1)上的支柱(6);导轮(7),所述导轮(7)转动连接于支柱(6),两侧的导轮(7)与皮带轮(5)构成三角分布;皮带(8),所述皮带(8)一端固定于梁(2)的一端,皮带(8)另一端从其中一导轮(7)下方绕过,再绕过皮带轮(5)上方,最后从另一导轮(7)下方绕过后固定于梁(2)的另一端。
地址 213100 江苏省常州市武进区南夏墅新辉路7号