高炉布料的料面形状控制方法及控制系统

摘要

本发明揭示了一种高炉布料的料面形状控制方法，包括：使用雷达测量料面上6个指定点的高度变化；当雷达测量到料面上的6个指定点的高度达到预定高度时，采集当前该6个指定点的料面高度值；基于布料设备的当前布料参数计算理想料面形状，其中该理想料面形状包括6个指定点的理想的料面高度值；基于理想料面形状产生布料矩阵；基于6个指定点，根据6个指定点的当前料面高度值与理想料面高度值的差值对理想料面形状进行修正，得到修正后的布料矩阵和布料设备的布料参数；基于修正后的布料设备的布料参数并进行布料。本发明对料面的探测更加准确，使得布料过程更加优化，减少料面波动，实现稳定生产和节能降耗。

主权项

一种高炉布料的料面形状控制方法，其特征在于，包括：使用雷达测量料面上6个指定点的高度变化；当雷达测量到料面上的6个指定点的高度达到预定高度时，采集当前该6个指定点的料面高度值；基于布料设备的当前布料参数计算理想料面形状，其中该理想料面形状包括所述6个指定点的理想的料面高度值；基于所述理想料面形状产生布料矩阵；基于所述6个指定点，根据6个指定点的当前料面高度值与理想料面高度值的差值对理想料面形状进行修正，得到修正后的布料矩阵和布料设备的布料参数；其中所述对理想料面形状进行修正包括：计算6个指定点的理想的料面高度值与当前的料面高度值之差的累计值e；设定累计值e的阈值，当当前的累计值e的绝对值超过阈值时，调整布料矩阵并产生新的布料参数，根据新的布料参数重新计算得到6个指定点的理想的料面高度值；重复上述的步骤直至当前的累计值e的绝对值小于所述阈值，将此时的布料矩阵和布料设备的布料参数作为所述修正后的布料矩阵和布料设备的布料参数基于修正后的布料设备的布料参数并进行布料。