| 主权项 |
一种电动乘用车底盘电池组更换定位装置的工作方法，所述定位装置包括梯形高台(1)，在梯形高台(1)的斜坡上设有导引槽(2)，在梯形高台(1)的顶部设有一对承载车辆前轮的V型滑槽(4)和一对承载车辆后轮的一型滑槽(8)；各滑槽还分别设有相应的定位伺服装置(7)，所述定位伺服装置有四组，V型滑槽(4)所对应的两定位伺服装置(7)顶端上还设有光电传感器(3)，定位伺服装置(7)和光电传感器(3)分别与控制装置连接；所述的梯形高台为镂空结构，在镂空处对应底盘电池组的位置设置有液压驱动的自动升降装置(20)；每组定位伺服装置由伺服驱动器、交流伺服电机、橡胶挡块、伸缩机构组成，成对相向排列，每组端部安装有橡胶挡块、压力传感器，交流伺服电机与伺服驱动器和伸缩机构连接，伺服驱动器与控制装置连接；伸缩机构则与橡胶挡块(6)连接；橡胶挡块(6)上还设有压力传感器(9)，四组作用于车轮轮胎的定位伺服装置相向收缩；所述橡胶挡块(6)与伸缩机构连接部分为铰链连接；所述控制装置包括一台主电控柜和操作台，主电控柜的内部安装有PLC控制模块、扩展模块、电源模块、供电系统，操作台安装有显示设备和操控按钮；所述定位伺服装置(7)和光电传感器(3)与PLC控制模块连接；其特征在于，所述工作方法按照如下步骤进行：1)更换车辆在梯形高台(1)斜坡的导引槽(2)作用下驶入梯形高台(1)预定路线，迫使更换车辆前轮驶入一对V形滑槽(4)，后轮停留在一对一型滑槽(8)内；2)光电传感器(3)检测到车辆停留在梯形高台(1)的更换位置后，将信号传递到PLC控制模块，V型滑槽在车辆自重的作用下，配合光电传感器，实现车辆的前后定位；3)PLC控制模块驱动四个定位伺服装置(7)相向收缩，实现车辆的左右定位，橡胶挡块(6)顶端的压力传感器(9)检测到压力达到预定的设置值，停止定位伺服装置(7)的运动；4)PLC控制模块检测到快换机器人通过自动升降装置(20)完成电动乘用车电池的更换；5)PLC控制模块驱动四个定位伺服装置(7)还原到初始状态，四个定位伺服装置(7)离开车辆轮胎(5)；6)更换车辆驶下梯形高台(1)，完成本次电池更换，PLC控制模块进入等待状态。 |
