发明名称 减速装置
摘要 本发明提供一种减速装置,实现轴承的负载能力最适化,并且,使轴承间的加压载荷平衡,能够长期使用。该减速装置具备:具有固定部(151,152)、和旋转部(122)的减速器(121);固定在旋转部(122)上的前端侧部件(116);对前端侧部件施加与通过前端侧部件的自重使旋转部旋转的旋转负荷方向相反的负荷的负荷补偿机构(118);其中,在固定部和旋转部之间且在减速器的轴向连接有负荷补偿机构的位置配置有主轴承(158),并且主轴承(158)的负载能力在包含主轴承(158)并配置于固定部和旋转部(122)之间的全部轴承(161)中为最大,并且,在全部轴承(161)整体上加压被平衡。
申请公布号 CN102052451B 申请公布日期 2014.01.08
申请号 CN201010602637.X 申请日期 2010.11.05
申请人 住友重机械工业株式会社 发明人 石川哲三;峰岸清次
分类号 F16H57/02(2012.01)I;F16H1/32(2006.01)I 主分类号 F16H57/02(2012.01)I
代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 夏斌;陈萍
主权项 一种减速装置,具备:减速器,所述减速器具有固定部、和在该固定部的径向上嵌合并相对于该固定部能够旋转的旋转部;前端侧部件,固定在上述旋转部上;以及负荷补偿机构,对该前端侧部件施加与通过上述前端侧部件的自重使旋转部旋转的旋转负荷方向相反的负荷;其特征在于:在上述固定部和上述旋转部之间且在上述减速器的轴向上连接有上述负荷补偿机构的位置配置有主轴承,该主轴承的负载能力在包含该主轴承并配置于上述固定部和上述旋转部之间的全部轴承中为最大,并且,在该全部轴承整体上加压被平衡,上述全部轴承还包含副轴承,所述副轴承在轴向上配置于未连接上述负荷补偿机构的位置,上述主轴承具有不需要加压的滚子轴承,上述全部轴承中、该滚子轴承以外的轴承的加压被平衡。
地址 日本东京都