一种车辆底盘

摘要

本实用新型公开了一种车辆底盘，本实用新型包括车架、左轮架和右轮架，所述的车架与左轮架和右轮架之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架和右轮架均为相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的车架，或者是平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，车架上设有驱动左轮架和右轮架相对车架左右平移摆动的驱动装置。本实用新型通过平行四连杆机构连接车架和轮架，使得轮架能相对车架左右平移摆动，从而既能调节左右轮架之间的间距，还能保证调节后轮架相对车架没有发生翻转，能保持正常的行驶状态，同一种机构就能实现轮距、底盘高度、地隙和底盘宽度四个参数的调节。

主权项

一种车辆底盘，包括车架、左轮架和右轮架，其特征在于：所述的车架与左轮架和右轮架之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架和右轮架均为相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的车架，或者是平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，车架上设有驱动左轮架和右轮架相对车架左右平移摆动的驱动装置。