带相移的永磁同步电机同轴驱动系统

摘要

本发明公开了一种带相移的永磁同步电机同轴驱动系统，提出了一种新的控制模式，驱动器分别控制两台永磁同步电机，同时，两台电机在安装以后，第一电机的定子绕组和转子的相对角度，和第二电机的定子绕组和转子的相对角度成一个固定的30度电角度的位置差，就是如果两台电机的转子角度完全对称的话，两台电机的定子绕组相差30度电角度。在控制时，采用dq轴矢量控制的模式，对两台电机的电流分别进行解耦控制，在解耦的时候，第二电机的解耦角度需要加30度电角度；以及两台电机通过驱动器内部独立的门极控制信号控制，避免了两台电机的不均匀出力，同时，则可以大大减小力矩波动，或者使得力矩波动相互抵消，只余下更高次谐波的波动。

主权项

一种带相移的永磁同步电机同轴驱动系统，包括的驱动器连接第一电机与第二电机，第一电机与第二电机同轴连接，其特征在于，所述的驱动器包括控制单元、第一电流环控制单元、第二电流环控制单元、功率放大器以及dq坐标变换单元，所述驱动器内部的控制单元输出六路驱动信号分别送至第一电流环控制单元与第二电流环控制单元，驱动信号经过该些电流环控制单元进入相应的功率放大器放大后驱动第一电机和第二电机工作，所述第一电机或是第二电机上设置有位置反馈单元，所述位置反馈单元分别与两个电机对应的dq坐标变换单元连接，其中，dq坐标变换单元输入端还连接相应的功率放大器输出端、输出端连接相应的电流环控制单元，位置反馈单元将电机的工作的实时状态反馈至控制单元，反馈时，dq坐标变换单元分别将对应的电机电流进行解耦控制，第一电机或是第二电机的解耦角度加入了一个固定的电角度。