车辆的速度控制装置

摘要

本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。

主权项

一种车辆的速度控制装置，其特征在于，具备：车速取得单元，其取得车辆的速度；车辆位置取得单元，其取得上述车辆的位置；弯道取得单元，其取得处于上述车辆前方的一个弯道的形状和位置；基准地点设定单元，其基于上述弯道的形状和上述弯道的位置，决定在上述弯道内曲率半径恒定的区间，并基于上述区间的端点，在上述弯道内设定第一基准地点及第二基准地点，并且上述第二基准地点在上述弯道内设定在比上述第一基准地点更靠近上述弯道的出口侧；距离计算单元，其基于上述车辆位置和上述第一基准地点，计算上述车辆与上述第一基准地点之间的区间的距离、即第一距离，并且基于上述车辆位置和上述第二基准地点，计算上述车辆与上述第二基准地点之间的区间的距离、即第二距离；目标车速决定单元，其基于上述弯道的形状和上述第一距离，决定第一目标车速，并且基于上述弯道的形状和上述第二距离，决定第二目标车速，到上述车辆通过上述第一基准地点为止，将上述第一目标车速决定为目标车速，在上述车辆通过上述第一基准地点后，将上述第二目标车速决定为目标车速；车速控制单元，其基于上述目标车速和上述车辆速度，来控制上述车辆的速度。