主权项 |
一种分块曝光的方法,包括如下步骤:将图像传感器在逻辑上分为若干分块,每个分块都具有自己独立的曝光控制参数;图像传感器的各分块根据自己独立的曝光控制参数进行曝光以生成一帧图像所对应的分块图像;计算各个分块图像的均值亮度;将各个分块图像的均值亮度分别与预先设定的亮度目标值进行比较,并根据比较的结果调整各个分块的曝光控制参数;根据所述调整后的各个分块的曝光控制参数,对后一帧图像的各个分块进行曝光控制;所述方法还包括如下步骤:对分块曝光后产生的边界效应,采用颜色分块效应处理进行消除;其中,所述消除边界分块效应步骤,分如下两步进行:首先进行全局亮度映射, <mrow> <msub> <mi>E</mi> <mi>q</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>N</mi> </mfrac> <munder> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> </munder> <mi>log</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>δ</mi> <mo>+</mo> <mi>E</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>然后对局部像素进行调整, <mrow> <msub> <mi>E</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>E</mi> <mi>q</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>E</mi> <mi>q</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <msub> <mi>E</mi> <mi>max</mi> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>E</mi> <mi>q</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> </mrow>最终得到合适的亮度图像,其中,δ为调整量,其值为很小的正数,E(x,y)为像素点(x,y)的亮度值,N为分块数,Eq(x,y)为全局亮度在像素点(x,y)的映射亮度值,以及最大映射亮度值Emax=max{Eq(x,y)},Ej(x,y)为像素点(x,y)调整后的像素点亮度值。 |