机器人教学实训系统

摘要

本实用新型涉及一种教学实训装置，特别涉及一种机器人教学实训系统。一种机器人教学实训系统，包括演示台和控制柜，控制柜内安装有可编程控制器，所述的演示台上安装有六轴工业机器人，六轴工业机器人上设有实现搬运动作的吸盘，演示台上围绕六轴工业机器人分别固有堆垛工位盘和固定工位盘，以及一个横向伺服轴，横向伺服轴上设有沿横向伺服轴轴向运动的用于盛装工件的运动小车，横向伺服轴上固定有视觉传感器；该系统还包括用于演示的工件。本实用新型的机器人教学实训系统将实现机器人定点搬运、堆垛搬运、追踪搬运、识别搬运动作的设备微缩成了一个工业现场，具有结构布局合理，控制全面，定位精度高等优点。

主权项

一种机器人教学实训系统，包括演示台和控制柜，控制柜内安装有可编程控制器，其特征在于：所述的演示台上安装有六轴工业机器人，六轴工业机器人上设有实现搬运动作的吸盘，演示台上围绕六轴工业机器人分别固有堆垛工位盘和固定工位盘，以及一个横向伺服轴，横向伺服轴上设有沿横向伺服轴轴向运动的用于盛装工件的运动小车，横向伺服轴上固定有视觉传感器；该系统还包括用于演示的工件。