发明名称 一种声强导向小车
摘要 本实用新型涉及一种声强导向小车,由单片机、比较器、传感器、电机构成,单片机右侧设置两左侧电机,其单片机与两左侧电机之间设置一电机控制模块,单片机左侧设置三比较器,分别为:比较器1、比较器2、比较器3,三比较器左侧设置三左侧声强传感器,其三比较器与三左侧声强传感器之间设置一求平均值电路,本实用新型的有益效果为:寻找到声源并向声源位置方向移动,声强信号处理模块电路较简单,缩小了体积,可方便地实现功能,设计巧妙。
申请公布号 CN203386071U 申请公布日期 2014.01.08
申请号 CN201320438353.0 申请日期 2013.07.16
申请人 安徽建筑大学 发明人 陈松
分类号 G05D1/02(2006.01)I;G01H11/06(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种声强导向小车,其特征在于:由单片机、比较器、传感器、电机构成,单片机右侧设置两左侧电机,其单片机与两左侧电机之间设置一电机控制模块,单片机左侧设置三比较器,分别为:比较器1、比较器2、比较器3,三比较器左侧设置三左侧声强传感器,其三比较器与三左侧声强传感器之间设置一求平均值电路。
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