气压数位伺服控制阀

摘要

一种「气压数位伺服控制阀」，是一种以两个高速电磁阀结合差动脉宽调变(D-PWM)控制的方法，作为气压伺服控制的阀体。其主要技术特征在于输入一组控制信号为-100%~100%的差动实任比，经差动脉宽调变的推论，分别推算出两个3口2位电磁阀在每一周期开与关的时间，并直接驱动高造电磁阀，使阀体连接气缸两端产生压差。随着差动责任比的不同，将会使两端压差正比于输入的责任比。如此即可控制气体流经两阀体出口的流量。此结果将可应用于气压缸位置的伺服反馈控制系统。

主权项

1.一种「气压数位伺服控制阀」,包括有:-控制单元,系使用PWM介面控制微处理器软体运算的方式作为PWM执行控制的方法;以及-阀体上,系结合两个3口2位高速电磁阀,作为气压数位伺服控制阀的阀体;2.如申请专利范围第1项所述之「气压数位伺服控制阀」,其中该3口2位高速电磁阀可用其它型式之电磁阀或可电控开关来取代。3.如申请专利范围第1项所述之「气压数位伺服控制阀」,其中该PWM可以用电子电路等硬体取代。4.如申请专利范围第1项所述之「气压数位伺服控制阀」,其中该管路中的气体可是液体。图式简单说明:第一图习用气压伺服阀第二图本创作之架构图第三图具时间补偿之软体PWM讯号图第四图压力差与差动责任比的静态响应图第五图压力差与差动责任比的动态响应图第六图本创作于气压缸位置伺服反馈控制的时间响应图