一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法，步骤如下：利用小波分析的方法对光纤陀螺的零位漂移数据进行分析和预处理，分解出光纤陀螺零位漂移的温度趋势项和噪声项；用BP神经网络拟合温度趋势项得到光纤陀螺零位漂移与温度之间的复杂非线性关系；将光纤陀螺的实时输出数据减去温度漂移误差补偿模型所得到的漂移值，即对光纤陀螺进行了温度补偿。该方法完全满足工程应用的实时性要求，对光纤陀螺在温度环境不断变化条件下的性能研究与提高具有重要意义。

主权项

一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（1）、利用小波分析方法对多组光纤陀螺原始数据进行去噪处理，分离光纤陀螺漂移的温度趋势项和噪声项；步骤（2）、利用BP神经网络训练得到上述多组光纤陀螺漂移温度趋势项和温度之间的复杂非线性关系，建立光纤陀螺温度漂移模型；步骤（3）、依据上述建立的光纤陀螺温度漂移模型，利用光纤陀螺温度实时补偿陀螺漂移。