基于FPGA平台的机械手控制系统

摘要

本实用新型提供一种基于FPGA平台的机械手控制系统。该机械手控制系统至少包括：用于摄取待控制的机械手及相关物品的图像信息的图像摄取单元；用于接收控制指令的通讯单元；与所述图像摄取单元及通讯单元相连接的FPGA控制平台，其通过对所述图像信息进行分析并基于相关控制指令来输出控制信号至所述待控制的机械手；以及与所述待控制的机械手及FPGA控制平台相连接的电源单元。本实用新型的优点包括：可以灵活操控机械手从事多种任务，结构简单，且成本较低。

主权项

一种基于FPGA平台的机械手控制系统，其特征在于，所述基于FPGA平台的机械手控制系统至少包括：用于摄取待控制的机械手及相关物品的图像信息的图像摄取单元；用于接收控制指令的通讯单元；与所述图像摄取单元及通讯单元相连接的FPGA控制平台，其通过对所述图像信息进行分析并基于相关控制指令来输出控制信号至所述待控制的机械手；与所述待控制的机械手及FPGA控制平台相连接的电源单元。