摘要 |
Urzadzenie jest zbudowane z korpusu (1) górnego oraz korpusu (2) dolnego ze szczelina (3) w postaci kanalu miedzy nimi oraz silowników piezoelektrycznych (8, 9). W szczelinie (3), pomiedzy korpusem (1) górnym i korpusem (2) dolnym, znajduja sie elementy ruchome ksztaltujace (4, 5) w ksztalcie dzwigni, zamocowane polaczeniami kinematycznymi (6, 7) do korpusu (1) górnego oraz korpusu (2) dolnego. Dluzsze ramiona (4a, 5a) dzwigni sa zakonczone koncówkami (12, 13) ksztaltujacymi, a krótsze ramiona (4b, 5b) dzwigni sterujacych sa zamocowane do silowników (8, 9), korzystnie piezoelektrycznych. Silowniki umieszczone sa w wydrazeniu (10) korpusu (1) górnego i wydrazeniu (11) korpusu (2) dolnego. Koncówka (12) elementu (4) górnego ksztaltujacego i koncówka (13) elementu (5) dolnego ksztaltujacego posiadaja powierzchnie robocze formujace o zarysie plaskim lub o ksztalcie powtarzajacym sie odcinkami o zarysie trójkatnym, trapezowym lub okraglym. Silowniki (8, 9) piezoelektryczne maja skok roboczy sterowany w funkcji napiecia elektrycznego. |