摘要 |
La présente invention concerne un dispositif d'accouplement (1) d'une machine (20) agricole comportant un support(2) pour l'attelage à un tracteur (3) et au moins un bras (4) articulé au support (2) et faisant saillie du support (2) dans une direction parallèle à la direction d'avancement (A) du tracteur(3), lequel bras (4) porte de manière articulée un châssis (6) portant un organe de travail (8) ayant un angle de piquage par rapport au sol. En vue de permettre un contrôle fin de l'angle de piquage lors des déplacements de l'organe de travail (8),le dispositif d'accouplement(1) comporte une bielle supérieure (17), une bielle inférieure (18) et une bielle centrale(19), chacune des bielles supérieure et inférieure (17, 18) est articulée au support (2) et à la bielle centrale (19) pour former, en projection sur un plan vertical parallèle à la direction d'avancement (A), un quadrilatère déformable, et la bielle centrale (19) est articulée au châssis (6). L'invention se rapporte également à une machine (20) agricole comportant un tel dispositif d'accouplement (1). |