| 摘要 |
<p>L'invention se rapporte à un module d'interface (1) tactile à retour haptique comprenant : - une surface tactile (3) apte à détecter un appui d'un utilisateur, et au moins - un actionneur (9) relié à la surface tactile (3), apte à générer un retour haptique par mise en mouvement de la surface tactile (3) en fonction d'un signal de consigne (C), - un contrôleur (37) configuré pour générer le signal de consigne (C) en fonction d'un motif de retour haptique désiré, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité d'accélérométrie (39), configurée pour mesurer les mouvements de la surface tactile (3), et en ce que le contrôleur (37) est configuré pour établir en fonction des mouvements mesurés par l'unité d'accélérométie (39) un écart à la consigne et pour corriger le signal de consigne (C) en fonction de l'écart à la consigne pour rapprocher le mouvement de la surface tactile (3) du motif de retour haptique désiré. L'invention se rapporte aussi au procédé de régulation du retour haptique associé à un tel module d'interface.</p> |
