摘要 |
Bei einem Lenksystem für ein Fahrzeug (100) mit mindestens drei unabhängig voneinander lenkbaren Rädern (9, 12) und einem die Räder (9, 12) nach einem Lenkprogramm (L) lenkenden Lenksollwertgeber (19) ist ein Bedienelement (15) vorgesehen, mittels welchem das Fahrzeug (100) während der Fahrt in eine Rotation um einen Drehpol (T), der sich mit einem Hauptbewegungsvektor bewegt, versetzbar ist, und das Lenkprogramm (L) ist derart ausgebildet, dass mittels des Lenksollwertgebers (19) die Richtung des Hauptbewegungsvektors des Drehpols (T) veränderbar ist. |