| 摘要 |
<p>Eine erste Kommunikationsgeschwindigkeits-Einstelleinheit setzt eine Datenkommunikationsgeschwindigkeit von Daten, die zwischen der Mastervorrichtung und der Slavevorrichtung gesendet und empfangen werden, und zwar in der Periode ab dem Zeitpunkt, zu dem die Mastervorrichtung aktiviert wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Vorbereitung zum Ansteuern der Motoren abgeschlossen ist, auf eine erste Kommunikationsgeschwindigkeit. Eine zweite Kommunikationsgeschwindigkeits-Einstelleinheit setzt eine Datenkommunikationsgeschwindigkeit von Daten, die zwischen der Mastervorrichtung und der Slavevorrichtung gesendet und empfangen werden, und zwar wenn die Vorbereitung zum Ansteuern des Motors abgeschlossen ist, auf eine zweite Kommunikationsgeschwindigkeit, die geringer ist als die erste Kommunikationsgeschwindigkeit. Eine Veränderungsmeldeeinheit meldet die Veränderung der Datenkommunikationsgeschwindigkeit von der ersten Kommunikationsgeschwindigkeit auf die zweite Kommunikationsgeschwindigkeit an die Slavevorrichtung.</p> |
