金属罐罐身图案方向检测方法

摘要

本发明涉及一种金属罐罐身图案方向检测方法，步骤为：⑴提取金属薄板平面图像特征点；⑵采集罐身图案；⑶提取金属罐罐身图案特征点；⑷方向判别。本发明通过特征点与配准点坐标及相似度比对，实现图案方向的判别，从而判断金属罐罐身的焊接方向是否正确，判断准确度高，自动化程度高，有效提高检测速度，加快生产效率。

主权项

一种金属罐罐身图案方向检测方法，其特征在于：步骤为：⑴提取金属薄板平面图像特征点：采集金属薄板的平面图像并提取待配准的特征点；⑵采集罐身图案：通过设置在生产线一侧的工业相机采集罐体成型后的罐身图案；本发明采用金属罐成型前完成印刷工序的整张金属薄板图像作为模板，步骤⑵采集罐身图案中是金属罐罐身上局部区域的图案；⑶提取金属罐罐身图案特征点：将上一步骤中采集的罐身图案传输至系统工控机，并计算该图像中的特征点；⑷方向判别：最后将模板与金属罐图像中的特征点进行配准，并根据配准点的坐标及相似度比较，实现金属罐罐身图案方向的判别：A判断方向正确的金属罐，沿生产线传送；B判断方向错误的金属罐，由系统工控机控制剔除机构剔除。