一种四联杆驱动机构

摘要

本发明提供一种四联杆驱动机构，包括助卷器本体和卷取机，助卷器本体铰接在卷取机上，还包括连杆一、连杆二、连杆三和驱动气缸，所述驱动气缸的底部铰接在卷取机上，驱动气缸的活塞杆分别与连杆二、连杆三的一端铰接在一起，连杆三的另一端铰接在卷取机上，连杆二的另一端与连杆一的一端铰接在一起，连杆一的另一端与助卷器本体的顶端沿径向用键链接固定。本发明的机构保证助卷器在非工作状态下处于安全状态，在退出位失去动力情况下处于自锁状态，保证生产及人员操作的安全，不影响正常生产及维护。

主权项

一种四联杆驱动机构，包括助卷器本体（2）和卷取机（1），助卷器本体（2）铰接在卷取机（1）上，其特征在于：还包括连杆一（3）、连杆二（4）、连杆三（5）和驱动气缸（6），所述驱动气缸（6）的底部铰接在卷取机（1）上，驱动气缸（6）的活塞杆分别与连杆二（4）、连杆三（5）的一端铰接在一起，连杆三（5）的另一端铰接在卷取机（1）上，连杆二(4)的另一端与连杆一(3)的一端铰接在一起，连杆一(3)的另一端与助卷器本体（2）的顶端沿径向用键链接固定。