一种谐波减速器柔轮的加工方法

摘要

本发明公开了一种谐波减速器柔轮的加工方法，其包括依次进行的下料工序、锻造整形工序、正火热处理工序、旋压工序、CNC车床车削工序、CNC铣床插齿工序以及冲压整形工序，冲压整形工序通过冲压机与冲压整形模具配合，冲压整形模具上模座、上垫板、上固定板、下模座、下垫板、下固定板、整形上模、定位柱、压板、胀紧环、胀紧环压板及锁紧螺丝，整形上模芯部开设整形内齿轮孔；压板卡持固定半成品柔轮固定部，定位柱、胀紧环、胀紧环压板及锁紧螺丝配合并固定半成品柔轮中心孔，整形内齿轮孔对外齿轮部轮廓进行整形。故而，本发明通过通用机床设备即可完成柔轮加工，一方面能够减轻生产厂家经济负担，另一方面能够保证柔轮加工精度。

主权项

一种谐波减速器柔轮的加工方法，其特征在于，包括有以下工艺步骤，具体为：a、裁切棒料进行下料；b、将棒料加热至800℃‑1150℃，并通过锻模对棒料进行锻造整形加工；c、将经过锻造整形加工后的柔轮毛坯进行正火热处理，正火温度为900℃‑920℃并保温3小时，保温后柔轮毛坯随炉进行空冷至室温；d、将经过正火热处理后的柔轮毛坯放置于旋压机进行旋压处理；e、将经过旋压处理后的柔轮毛坯通过CNC车床进行车削加工；f、将经过车削加工后的柔轮毛坯通过CNC铣床进行插齿加工，CNC铣床加工出柔轮的外齿轮部轮廓；g、将经过CNC铣床插齿加工后的柔轮半成品通过冲压整形模具（2）对外齿轮部轮廓进行整形加工，冲压整形模具（2）安装于吨位大于100t的冲压机上；其中，冲压整形模具（2）包括有上模组件（3）以及装设于上模组件（3）下方的下模组件（4），上模组件（3）包括有从上至下依次层叠布置的上模座（31）、上垫板（32）以及上固定板（33），下模组件（4）包括有从下至上依次层叠布置的下模座（41）、下垫板（42）以及下固定板（43），上固定板（33）的下表面螺装有整形上模（5），整形上模（5）的芯部开设有与成品柔轮的外齿轮部相匹配的整形内齿轮孔（51），下固定板（43）于整形上模（5）的正下方装设有柔轮夹持固定组件（6），柔轮夹持固定组件（6）包括有螺装固定于下固定板（43）且与整形内齿轮孔（51）同轴布置的定位柱（61），定位柱（61）的上端部延伸至下固定板（43）的上方，下固定板（43）的上表面装设有套装于定位柱（61）外围且用于卡持固定柔轮固定部的压板（62），定位柱（61）的上端部设置有圆锥部（611），圆锥部（611）的上端部直径较下端部直径小，定位柱（61）的圆锥部（611）套装有胀紧环（63），胀紧环（63）设置有与圆锥部（611）的外周壁相适配的内圆锥孔（631），定位柱（61）的圆锥部（611）上方通过锁紧螺丝（65）螺装有胀紧环压板（631），胀紧环压板（631）与胀紧环（63）的上表面抵接。