智能穿戴式助行器

摘要

本发明公开了一种智能穿戴式助行器，包括穿戴式保护结构和安装在穿戴式保护结构上的第一调控部；所述穿戴式保护结构中设有一对左腿电极和一对右腿电极；所述第一调控部包括：脉冲发生器；用于存储夹角阈值的第一存储器；步幅传感器；用于感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的第一角度传感器；与脉冲发生器、第一存储器、步幅传感器和第一角度传感器相连接的第一控制器；第一蓝牙适配器；所述穿戴式助行器还包括腕式调控结构和安装在腕式调控结构上的第二调控部；所述第二调控部包括：脉搏传感器；用于存储患者正常脉搏范围的第二存储器；第二蓝牙适配器；连接脉搏传感器和第二存储器的第二控制器；本发明体积小，便于患者携带和使用。

主权项

一种智能穿戴式助行器，其特征在于包括穿戴式保护结构（1）和安装在穿戴式保护结构（1）上的第一调控部（6）；所述穿戴式保护结构（1）中设有一对左腿电极（2，3）和一对右腿电极（4，5）；所述第一调控部（6）包括：与一对左腿电极（2，3）和一对右腿电极（4，5）相连接，用于产生宽度、幅度和频率可调脉冲的脉冲发生器；所述一对左腿电极（2，3）和一对右腿电极（4，5）根据脉冲发生器产生的脉冲，相应地刺激患者小腿；用于存储夹角阈值的第一存储器；用于感应患者的行走步幅、步速和步频的步幅传感器；用于感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的第一角度传感器；与脉冲发生器、第一存储器、步幅传感器和第一角度传感器相连接，用于当所述第一角度传感器感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述第一存储器存储的所述夹角阈值时，控制脉冲发生器开始工作、停止工作以及发出与所述步幅传感器感应到的行走步幅、步速和步频相应的脉冲信号的第一控制器；连接第一控制器的第一蓝牙适配器；所述穿戴式助行器还包括腕式调控结构（7）和安装在腕式调控结构（7）上的第二调控部（8）；所述第二调控部（8）包括：用于监测患者脉搏波信号的脉搏传感器；用于存储患者正常脉搏范围的第二存储器；与第一蓝牙适配器相连接的第二蓝牙适配器；连接脉搏传感器和第二存储器，以及通过第二蓝牙适配器、第一蓝牙适配器与安装在穿戴式保护结构（1）上的第一控制器相连接，用于判断脉搏传感器监测的患者脉搏波信号值是否在第二存储器所存储的患者正常脉搏范围内，根据脉搏传感器监测的患者脉搏波信号值未在第二存储器所存储的患者正常脉搏范围内的判断结果发出停止工作信号通过第一控制器给脉冲发生器的第二控制器。