用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手

摘要

本发明公开了一种用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手，其特征在于所述机械手包括五组产品调整机械手，且所述五组产品调整机械手是一个串联整体，依靠动力牵引总成整体输送。采用本发明的五联伺服输送机械手在机座上同步向前运行输送板料，克服了输送过程中板料跑偏和定位不准的现象；由于全部是固定式输送，可以快速移动板料，又减少产品自由流动空间，产品质量稳定，生产节拍高；并且采用伺服电机调整产品，保证调节迅速可靠。

主权项

一种用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手，其特征在于所述机械手包括五组产品调整机械手，且所述五组产品调整机械手是一个串联成整体的组合联动结构，依靠动力牵引总成（100）整体输送。