电动式动力转向装置的电机驱动方法

摘要

本发明公开了电动式动力转向装置的电机驱动方法。包括：三相中有某一相发生错误时，逆变器驱动部将Q轴指令在两相驱动轴上投影来生成两相驱动指令的步骤；逆变器驱动部将两相驱动指令向实际驱动轴进行坐标变换的步骤；逆变器驱动部对向实际驱动轴进行坐标变换的两相驱动指令执行比例积分控制，来算出两相驱动电压的步骤；及逆变器驱动部将两相驱动电压施加到逆变器部来驱动电机的步骤。根据本发明，电动式动力转向装置的逆变电路中，即使某一相发生错误也可以通过剩下两相来维持一定水准的辅助力，因此可以防止驾驶者感到突然的转向异质感，并可以确保车辆行驶的稳定性。

主权项

一种电动式动力转向装置的电机驱动方法，其特征在于，包括：三相中有某一相发生错误时，逆变器驱动部通过所述三相中没有发生错误的剩下的两相来决定的两相驱动轴上投影Q轴指令，来生成两相驱动指令的步骤；所述逆变器驱动部将所述两相驱动指令向实际驱动轴进行坐标变换的步骤；所述逆变器驱动部对向所述实际驱动轴进行坐标变换的两相驱动指令执行比例积分控制，来算出两相驱动电压的步骤；及所述逆变器驱动部将所述两相驱动电压施加到逆变器部来驱动电机的步骤，所述两相驱动指令是以D轴的旋转角为基础来决定，所述逆变器驱动部将所述两相驱动电压转换为脉冲宽度调制信号来进行施加。