一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法

摘要

本发明公开了一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法，包括以下步骤：步骤1.提高稀疏对应点的匹配精度：对局部图像方块进行放大，利用块状SSD匹配方法找出最小的SSD值和对应的中心点坐标；步骤2.立体图像校正：对应点坐标预处理，利用SVD方法求解Hg矩阵的后6个系数并填入前3个系数，对Hg矩阵进行反预处理求得H矩阵，再利用H矩阵将其中一图校正成与另一图只存在水平视差。具有提高稀疏对应点图像匹配精度同时不会明显增加搜索时间，立体图像校正方法实施流程简单，无需标定且对应点不要求在同一平面上以及减少了稠密对应点匹配过程中的搜索时间等优点。

主权项

一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、用平行光轴结构的双目摄像头拍摄至少两张图像；步骤2、利用自动特征点检测和匹配算法或人工选取至少5组稀疏对应点，记录对应点坐标；步骤3、提高稀疏对应点的匹配精度：对局部图像方块进行放大，利用块状SSD匹配方法找出最小的SSD值和对应的中心点坐标；步骤4、立体图像校正：对应点坐标预处理，利用SVD方法求解Hg矩阵的后6个系数并填入前3个系数，对Hg矩阵进行反预处理求得H矩阵，再利用H矩阵将其中一图校正成与另一图只存在水平视差。