T型管堆焊焊接技术

摘要

T型管堆焊焊接技术。目前，在国内散热器T型管相贯线的焊接工艺上，多采用人工焊接方式，人工焊接存在焊接质量不稳定、生产效率低等缺点。本发明包括：上位机（1），上位机通过以太网接口连接下位机（2），下位机包括6K4多轴运动控制器（3）和MCS51单片机（4）；6K4多轴运动控制器通过电机驱动接口连接两套步进电机驱动装置（5）和一组交流伺服驱动装置（6），6K4多轴运动控制器通过4路通用数字量输出接口、8路通用数字量输入接口连接光纤传感器（7），6K4多轴运动控制器还具有各轴原点及限位开关输入接口（8）和程序存储器（9），6K4多轴运动控制器还连接2台MIG数字焊接电源（10）。本发明用于T型管堆焊接。

主权项

一种T型管堆焊焊接技术，其组成包括：上位机，其特征是：所述的上位机通过以太网接口连接下位机，所述的下位机包括6K4多轴运动控制器和MCS51单片机；其中，所述的6K4多轴运动控制器通过电机驱动接口连接两套步进电机驱动装置和一组交流伺服驱动装置，所述的6K4多轴运动控制器通过4路通用数字量输出接口、8路通用数字量输入接口连接光纤传感器，所述的6K4多轴运动控制器还具有各轴原点及限位开关输入接口和程序存储器，所述的6K4多轴运动控制器还连接2台MIG数字焊接电源。