锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构

摘要

本实用新型涉及一种锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构。其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，所述夹爪呈L型结构，其和壳体连接的横臂短于和夹头连接的纵臂。本实用新型的优点是：1）夹爪旋转端部采用双L型机构，充分的利用了夹钳部壳体内部了有效空间，做到了内部空间利用95%以上。2）采用了短杠杆式夹爪后臂比前臂短，夹爪的行程较小，结构紧凑，外形尺寸小。3）采用了交叉式中凹状V形钳口的夹头。交叉式夹头闭合时，两个钳口能够交错在一起，因此扩大了一副钳口夹持锻件的尺寸范围。中凹状V形钳口与直线状钳口相比较，可有效防松脱。

主权项

锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构，其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，其特征在于，所述夹爪呈L型结构，其和壳体连接的横臂短于和夹头连接的纵臂。