智能型对靶射水灌溉机

摘要

本发明涉及的是智能型对靶射水灌溉机，这种智能型对靶射水灌溉机的机架总成的水平框架中部焊接有下支架，下支架具有对称设置的向下倾斜的翼板；供水系统、射水系统、智能识别控制系统均安装在机架总成上；射水系统的两个油缸缸筒分别倾斜固定安装在下支架的翼板上，射水枪固定在相应的油缸的活塞杆上；两根进油管分别连接在相应的油缸电磁阀和油缸之间，两根出油管也分别连接在相应的油缸电磁阀和油缸之间，两根射水管分别连接在相应的射水电磁阀和射水枪之间；智能识别控制系统由控制柜和CCD摄像头构成，CCD摄像头分别安装在下支架左右两端。本发明可对作物和杂草进行自动检测和识别，对作物根部进行对靶射水灌溉，可同时对两行作物进行射水灌溉，射水量可控，做到最大限度节水。

主权项

一种智能型对靶射水灌溉机，其特征在于：这种智能型对靶射水灌溉机包括机架总成、供水系统、射水系统、智能识别控制系统；机架总成的水平框架（18）下设置左右地轮（21），水平框架（18）中部焊接有下支架（15），下支架（15）具有对称设置的向下倾斜的翼板，悬挂架（17）焊接在水平框架（18）前端；供水系统、射水系统、智能识别控制系统均安装在机架总成上；供水系统包括水箱（1）、水泵（16）、进水管（3）、出水管（5），进水管（3）一端连接水箱（1），另一端连接水泵（16），水泵（16）连接出水管（5），出水管（5）另一端与射水系统的射水电磁阀（6）相连；射水系统由射水电磁阀（6）、油缸电磁阀（8）、油缸（14）、进油管（7）、出油管（9）、射水管（13）、射水枪（12）构成，射水电磁阀（6）、油缸电磁阀（8）、油缸（14）、进油管（7）、出油管（9）、射水管（13）、射水枪（12）均有两个，两个油缸（14）缸筒分别倾斜固定安装在下支架（15）的翼板上，射水枪（12）固定在相应的油缸（14）的活塞杆上；两根进油管（7）分别连接在相应的油缸电磁阀（8）和油缸（14）之间，两根出油管（9）也分别连接在相应的油缸电磁阀（8）和油缸（14）之间，两根射水管（13）分别连接在相应的射水电磁阀（6）和射水枪（12）之间；智能识别控制系统由控制柜（4）和CCD摄像头（11）构成，CCD摄像头（11）有两个，分别安装在下支架（15）左右两端，控制柜（4）中集成安装有DSP处理器、ARM处理器、隔离芯片、驱动芯片，两个CCD摄像头均连接DSP处理器，DSP处理器连接ARM处理器，ARM处理器连接隔离芯片，隔离芯片连接驱动芯片，驱动芯片分别与油缸电磁阀（8）和射水电磁阀（6）连接。