一种基于系统辨识的电磁激振系统的逆控制方法

摘要

本发明提出了一种基于系统辨识的电磁激振系统的逆控制方法，首先利用系统辨识方法获得整个激振系统的动力学逆模型，然后在此基础上利用逆控制法进行控制器的设计，对电磁激振器输出的激振力进行精确控制，使得电磁激振器对输入信号在工作频带内只起增益放大作用且没有相位移动。

主权项

一种基于系统辨识的电磁激振系统的逆控制方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1：选择信号源，所选择的的信号源为包含电磁激振系统中待激励结构前若干阶固定频率的正弦扫频信号；步骤2：采用步骤1中选择的信号源对电磁激振系统中的“激振器‑待激励结构”进行激励，得到激振器的输出力信号；步骤3：以步骤2中的激振器输出力信号为输入信号，以步骤2中信号源输出的正弦扫频信号为输出信号，并选择需要控制的信号频率范围所对应的时域信号数据段，利用子空间辨识法进行模型辨识，获得“激振器‑待激励结构”的逆模型；步骤4：将信号源产生的目标信号输入步骤3建立的“激振器‑待激励结构”的逆模型，得到控制电压信号，再用控制电压信号激励“激振器‑待激励结构”，实现激励力在需要的频率范围内有效跟踪目标信号。