| 发明名称 | 状态推定装置 | ||
| 摘要 | 本发明的目的在于，提供一种能够高精度地推定观测对象的状态的状态推定装置。状态推定装置（1）通过进行将由LIDAR（2）得到的对象车辆的测定数据应用到状态推定用模型而运算的卡尔曼滤波器更新处理，来推定在本车辆的周边存在的车辆的状态。然后，状态推定装置（1）基于与对象车辆的位置关系、对象车辆的状态，来变更卡尔曼滤波器更新处理所使用的状态推定用模型。 | ||
| 申请公布号 | CN103492903A | 申请公布日期 | 2014.01.01 |
| 申请号 | CN201180068185.4 | 申请日期 | 2011.03.01 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 中村弘 |
| 分类号 | G01S17/66(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | G01S17/66(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李洋;舒艳君 |
| 主权项 | 一种状态推定装置，将由测定观测对象的测定装置测定出的测定数据应用到状态推定用模型来推定上述观测对象的状态，其中，具有基于与上述观测对象的位置关系或者上述观测对象的状态来变更上述状态推定用模型的变更单元。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||