悬停及滑动多翼扑动式微型航空载具

摘要

本发明披露了多翼悬停和滑动扑翼式微型航空载具（“MAV”）。MAV可以具有独立的翼控制以用于提供增强能量有效性和高机动性。每个翼的动力是可以通过改变翼扑动的幅值、翼扑动的频率、或者这二者来单独控制的。这个扑动频率是可以控制的使得该扑动频率是在这些翼的自然频率或者接近自然频率用于改善的能量有效性。这些翼是可以由齿轮系、线圈磁铁安排或者许多其他致动系统控制的，这些其他致动系统能够进行可变频率扑动、可变幅值扑动或者二者的组合。该齿轮系机构在飞行期间提供回转稳定性。这种翼扑动可以包括旋转、或者顺桨运动，用于改善的有效性。这些翼可以在扑动飞行与固定翼飞行之间转换以便能够以单一构形进行滑动和悬停。该MAV可以是模块式的，除其他之外能够具有柔性尺寸、有效载荷以及大量不同的致动器、致动机构、飞行控制器、成形件和翼状件。

主权项

一种飞行器，包括：中央机架区段；四个或者更多个独立控制的翼，这些翼被枢转地联接到该中央机架区段，用为该飞行器提供升力；以及致动系统，用于扑动该四个或者更多个翼；其中，该致动系统通过改变每个翼的扑动幅值、每个翼的扑动频率、或者通过改变二者而改变由该四个或者更多个翼提供的升力。