| 主权项 |
一种可控弯接头导向装置，其特征在于，包括旋转外套（1），旋转外套（1）内部有变异万向轴（14），变异万向轴（14）的左端插入内偏心环（4）中，内偏心环（4）安装在外偏心环（2）内部且套接在球面轴承（15）上，内偏心环（4）的左端安装有偏心控制器（16），外偏心环（2）由轴承（3）支撑并通过驱动轴（17）与电动机（18）相连；变异万向轴（14）右端装有球面导向机构，球面导向机构由四个球面导向块构成，分别为第一球面导向块（5）、第四球面导向块（13）、第三球面导向块（12）和第二球面导向块（11），在第四球面导向块13上靠近第三球面导向块（12）的一边开有四个销孔，四个推力销（6）部分插入到销孔中，部分与第四球面导向块（13）配合传递压力给变异万向轴（14），球面导向机构的右端为扭矩传递机构，扭矩传递机构有球笼壳（7）、钢球（8）、保持架（9）和变异万向轴（14）构成，球笼壳（7）以及变异万向轴（14）的球形段开有8个滚道，滚道的截面为椭圆形，滚道的母线为圆弧，钢球（8）位于球笼壳滚道（20）和变异万向轴滚道（21）之间，钢球面与滚道面保持相切，球笼壳（7）和变异万向轴（14）的球形段之间放置有保持架（9），钢球（8）同时也位于保持架（9）的开孔中，压力补偿机构（19）安装在旋转外套（1）内，压力补偿机构（19）的内孔与偏心机构（2）配合，右端面与轴承（3）相配合；扭矩传递机构右端设置有密封装置（10）。 |
