穿线机回转机构

摘要

穿线机回转机构由底板（1）、拉线（2）、弹簧固定块（4）、轴固定座（14）、弹簧（5）、轴固定座（14）、螺旋槽（8）、限位块（9）和机械手（10）组成，其特征在于：所述的中心轴（6）左移，限位块（9）沿着螺旋槽（8）轨迹做圆周运动,同时回位弹簧的作用，中心轴（6）做直线运动。本发明结构，通过螺旋槽和限位块的作用，在中心轴做线性运动的同时还做回转运动，达到机械手回转的目的。本发明与以往简易机械手只能做平移的动作相比，还能够做回转运动，可以满足不同场合的使用要求。

主权项

穿线机回转机构，由底板（1）、拉线（2）、弹簧固定块（4）、轴固定座（14）、弹簧（5）、轴固定座（14）、螺旋槽（8）、限位块（9）和机械手（10）组成，轴固定座（14）上设有拉线固定块（3）、弹簧固定块（4）、中心轴（6）、轴承（12）、轴承盖（11）和轴端挡圈（13），中心轴（6）穿过轴承（12），一端用轴端挡圈（13）固定，另一端用轴承盖（11）固定，使中心轴（6）在拉伸和旋转过程中能够保证旋转不脱落,其特征在于：所述的中心轴（6）左移，限位块（9）沿着螺旋槽（8）轨迹做圆周运动,同时回位弹簧的作用，中心轴（6）做直线运动。