减速装置

摘要

本发明提供一种可得到主轴承的加工性高，进而可谋求减少成本的减速装置。该减速装置（2）具备介于输出部件（外壳）（16）和固定部件（第1、第2凸缘体）（12，14）之间的第1、第2主轴承（18，20），以背面组合具备一对圆柱滚子列（60，61），所述一对圆柱滚子列作为上述第1、第2主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子（60A，61A）而构成，该多个圆柱滚子具有相对于上述输出部件（16）的轴线（Ｏ1）倾斜的旋转轴（Ｏ2，Ｏ3）。在第1、第2主轴承的内圈（64，66）及外圈（68，70）不具有限制上述圆柱滚子的轴向的移动的凸缘部，通过轴承保持架（74，76）限制该圆柱滚子（60A，61A）的轴向的移动。

主权项

一种减速装置，具备外壳、内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的偏心体轴、介于上述外壳和凸缘体之间的主轴承，其特征在于，还具备：一对圆柱滚子列，作为上述主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子构成，上述圆柱滚子具有相对于上述内齿轮的轴线倾斜的旋转轴；以及内圈及外圈，提供上述圆柱滚子的滚动面，在该内圈及外圈不具有限制上述圆柱滚子的轴向移动的凸缘部，通过轴承保持架限制该圆柱滚子的轴向移动，上述轴承保持架与上述外壳接触。