发明名称 |
用于对汽车进行光学的车轴校调的方法和设备 |
摘要 |
本发明涉及用于对汽车的车轮(15、16)进行光学的车轴校调的方法和设备。在待校调的车轮(15、16)上安置带有光学上能记录的标记(21、22)的标靶(20),其中标靶(20)能被测量单元(12)用立体摄像装置(31、32)进行检测。在参考过程中,用集成在测量单元(12)中的参考装置(30)来确定用于测量单元(12)的测量工位参照系。在用标靶(20)的至少三个标记(21、22)确定本地3D坐标系的校准过程中,借助标靶(20)的显著的标记(22)来确定参照平面。最后,在顾及到测量工位参照系的情况下,借助参照平面求出汽车纵向中心面(38)。在接下来的测量过程中,检测至少三个在校准过程中摄取的不确定的标记(21)的图像并且由评估单元(13)求出其在本地3D空间坐标系中的空间位置。 |
申请公布号 |
CN102150009B |
申请公布日期 |
2014.01.01 |
申请号 |
CN200980135611.4 |
申请日期 |
2009.08.26 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
G·诺比;S·肖默;A·马基亚;C·瓦格曼;J·巴克;V·乌芬坎普 |
分类号 |
G01B11/275(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/275(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
李永波;汲长志 |
主权项 |
用于对汽车的车轮(15、16)进行光学的车轴校调的方法,在该方法中,在测量过程中借助测量单元(12)由安置在车轮(15、16)上的标靶(20)的至少三个标签(21、22)进行至少一次立体观测的摄像,并且从中由评估单元(13)借助图像处理方法求出车轮转动轴线(36)在之前确定的本地3D坐标系中的空间位置,其中,在测量过程之前实施校准过程,在校准过程中,标靶(20)绕车轮转动轴线(36)转动并且在此用标靶(20)的至少三个标记(21、22)确定本地3D坐标系且求出车轮转动轴线(36)的空间位置,以及其中,在接下来的测量过程中,在车轮(15、16)静止以及标靶(20)不运动的情况下由标靶(20)的至少在校准过程中考虑的至少三个标记(21、20)求出其在本地3D坐标系中的空间位置,其中每个测量单元(12)包括参考装置(30),所述参考装置带有分别用于对置的那个测量单元(12)的发送/接收单元,其特征在于,-在校准过程中借助标靶(20)的显著的标记(22)确定参照平面,其中,相同车轴的车轮(15、16)的标靶(20)上的显著的标记(22)到标靶支架(19)的基准面(27)的间距(d)相同,-在参考过程中通过参考装置(30)确定用于测量单元(12)的测量工位参照系,其中在参考过程中确定测量单元(12)相对作为车轮外倾角的基准的重力场方向以及所述测量单元(12)彼此的取向以及间距,以便确定轮辄和轮距,以及-在顾及到测量工位参照系的情况下借助所述参照平面求出车辆纵向中心面(38)。 |
地址 |
德国斯图加特 |