自动控制摆荡装置及方法

摘要

一种自动控制振荡装置（1）及方法，适用于自动控制一悬垂体（3）摆荡，此自动控制摆荡装置（1）包含一驱动器（11）及一移动块（13），移动块（13）设于驱动器（11）一側，并由驱动器（11）正转或逆转驱动而往复移动，此移动块（13）包含一吊挂件（131）及一角度侦测装置（133），吊挂件（131）枢设于移动块（13）下端并供悬垂体（3）吊挂，角度侦测装置（133）与驱动器（11）电性连接，此角度侦测装置（133）侦测吊挂件（131）的摆荡角度、摆荡方向及预测摆荡高点，并于摆荡角度小于预设角度时，启动驱动器（11）选择性地正转或逆转，使移动块（13）于吊挂件（131）的预测摆荡高点时，朝向此吊挂件（131）经过实际摆荡高点后即将摆荡的方向移动，以牵引悬垂体（3）摆荡。

主权项

PCT国内申请，权利要求书已公开。