一种智能设备及其安全行驶方法

摘要

本发明提供了一种智能设备及其安全行驶方法。该安全行驶方法包括：获取智能设备当前行驶的第一行驶角度及其当前坐标，并根据第一关系式判断智能设备是否存在与障碍物相碰撞的碰撞点对应的碰撞坐标，若存在满足第一关系式的碰撞坐标，则在智能设备到达碰撞坐标时改变其行驶角度，以避免与障碍物发生碰撞。通过上述方式，本发明能够实现智能设备在室内的高精度定位与导航，从而对移动或静止的障碍物实施有效的避让。

主权项

1.一种智能设备的安全行驶方法，其特征在于，所述行驶方法包括：获取智能设备当前行驶的第一行驶角度α及其当前坐标(x₀，y₀);根据如下第一关系式判断所述智能设备是否存在与障碍物相碰撞的碰撞点对应的碰撞坐标(x_n，y_n):x_n²+y_n²＝R²且其中，R为预设的所述障碍物和所述智能设备之间的安全提醒距离；若存在满足所述第一关系式的所述碰撞坐标(x_n，y_n)，则在所述智能设备到达所述碰撞坐标时改变其行驶角度，以避免与所述障碍物发生碰撞。