一种行星齿轮减速装置

摘要

本实用新型提供了一种行星齿轮减速装置，其能避免行星齿轮和中心齿轮过度啮合，进而减小齿轮振动并降低噪音。包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，其特征在于：中心齿轮和内齿圈同轴布置，若干个行星齿轮均匀分布于中心齿轮外周、并与中心齿轮和内齿圈啮合，行星齿轮轴向两端安装有行星辊，行星齿轮轴线方向安装有贯穿两侧行星辊的行星轴，行星轴两端分别固定于上支架和下支架，行星辊通过限位装置径向固定于上支架和下支架。

主权项

一种行星齿轮减速装置，包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，其特征在于：所述中心齿轮和所述内齿圈同轴布置，若干个所述行星齿轮均匀分布于所述中心齿轮外周、并与所述中心齿轮和所述内齿圈啮合，所述行星齿轮轴向两端安装有行星辊，所述行星齿轮轴线方向安装有贯穿两侧行星辊的行星轴，所述行星轴两端分别固定于上支架和下支架，所述行星辊通过限位装置径向固定于所述上支架和所述下支架。