用于光纤陀螺输出延迟时间自动测量的程控撞击装置

摘要

本发明公开了一种用于光纤陀螺输出延迟时间自动测量的程控撞击装置，程控撞击装置基座下侧安装电机，电机轴从下到上依次安装有推杆、扭簧和摆臂撞针，使得推杆可以与电机轴一起转动，摆臂撞针可绕电机轴自由；电机轴的另一端安装有转角传感器；限位簧片通过扭簧安装在基座上，使得限位簧片在扭簧作用下紧贴败笔撞针末端；控制单元分别连接转角传感器与电机，通过实时监测转角，控制电机转动以带动推杆转动，进而推动撞针归位、触发限位簧片释放撞针。本发明涉及的程控撞击装置采用反馈控制技术，控制精准，工作稳定，无需大电流启动，无电磁干扰引入。应用该装置可以实现光纤陀螺输出延迟时间的全自动测量。

主权项

一种用于光纤陀螺输出延迟时间自动测量的程控撞击装置，其特征在于，它包括：基座（1）、限位杆（2）、推杆（4）、摆臂撞针（5）、限位簧片（6）、电机（7）、转角传感器（9）、摆臂撞针扭转弹簧（10）、限位簧片扭转弹簧（11）和控制单元（13）；其中，所述基座（1）上固定限位杆（2）和限位簧片安装轴（3），电机（7）安装于基座（1）下侧，电机（7）的电机轴（8）与基座（1）上的电机轴安装孔同心，穿过电机轴安装孔并延伸到基座（1）上侧；基座（1）上侧的电机轴（8）上从下往上依次同轴安装有推杆（4）和摆臂撞针（5）；推杆（4）与电机轴（8）锁死，使得推杆（4）可以与电机轴（8）一起转动；摆臂撞针（5）与电机轴（8）通过滚珠轴承安装，使得摆臂撞针（5）可绕电机轴（8）自由转动；电机轴（8）与摆臂撞针（5）之间设有扭转弹簧（10），使摆臂撞针（5）受到趋向限位杆（2）转动的扭矩作用；电机轴（8）的另一端安装有转角传感器（9）；限位簧片安装轴（3）上安装限位簧片（6），限位簧片（6）转动中心孔与限位簧片安装轴（3）同心安装，使限位簧片（6）可以以限位簧片安装轴（3）为轴自由转动；限位簧片（6）与限位簧片安装轴（3）之间装有扭转弹簧（11），使得限位簧片（6）在扭转弹簧（11）回复扭矩作用下其限位工作端始终与摆臂撞针（5）末端接触；载物台（14）安装在基座上。