定位器

摘要

本发明提供一种定位器，在控制过程中不会损害稳定性且可以显著改进迅速响应性能。不会产生振荡等不理想的控制。设有：模式部（6），其具有将电空转换器（3）模式化了的输入输出特性，将来自于控制运算部（2）的控制信号MV进行输入并求出从电空转换器（3）输入至气动放大器（4）的输入空气压力Pn的推定值Pn～；和偏移量运算部（7），其根据由模式部（6）求出的输入空气压力的推定值Pn～及从气动放大器（4）输出的输出空气压力Po来求得气动放大器（4）从平衡状态偏移的偏移量。控制运算部（2）根据实际开度信号PV、开度设定信号SP、及气动放大器从平衡状态偏移的偏移量d来决定控制信号MV，并输出至电空转换器（3）。

主权项

一种定位器，包括：控制运算部，其将由上位装置送来的对于阀的开度设定信号和表示所述阀的当前的开度的实际开度信号作为输入，根据该开度设定信号和实际开度信号来生成控制信号；电空转换器，其将来自于该控制运算部的控制信号转换成空气压力；和气动放大器，其将该电空转换器所转换的空气压力作为输入空气压力，将该输入空气压力放大并生成输出空气压力，并输出至对所述阀进行驱动的驱动单元，所述定位器的特征在于，包括：模式部，其具有将所述电空转换器模式化了的输入输出特性，将来自于所述控制运算部的控制信号进行输入并求出由所述电空转换器输入给所述气动放大器的输入空气压力的推定值；和偏移量运算部，其根据由所述模式部求出的输入空气压力的推定值和由所述气动放大器输出的输出空气压力，求出所述气动放大器从平衡状态偏移的偏移量，所述控制运算部，根据所述实际开度信号、所述开度设定信号、及所述气动放大器从平衡状态偏移的偏移量来决定至所述电空转换器的控制输出。