| 主权项 |
一种太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于，它包括固定支架（1），安装在固定支架（1）中部的固定平台（2），安装在固定平台（2）上的支持平台（3），所述的支持平台（3）上连接有万向节（4），太阳能电池板托盘（5）通过万向节（4）安装在支持平台（3）上，太阳能电池板托盘（5）的背面安装有第一铰链（6‑1），第二铰链（6‑2），第三铰链（6‑3）和第四铰链（6‑4），所述的第一铰链（6‑1），第二铰链（6‑2），第三铰链（6‑3）和第四铰链（6‑4）分别安装在以太阳能电池板托盘（5）重心为正方形中心的四个顶点上；所述的固定平台（2）的上表面和下表面上分别安装有导向轮（7）、涨紧轮（8）和步进电机（9）；第一钢丝绳（10）一端连接在第一铰链（6‑1）上，另一端依次穿过固定平台（2）上表面的导向轮（7）、涨紧轮（8）连接在步进电机（9）上；第二钢丝绳（11）一端连接在与第一铰链（6‑1）对角位置的第三铰链（6‑3）上，另一端依次穿过固定平台（2）上表面的导向轮（7）、涨紧轮（8）连接在步进电机（9）上；第三钢丝绳（12）一端连接在第二铰链（6‑2）上，另一端依次穿过固定平台（2）下表面的导向轮（7）、涨紧轮（8）连接在步进电机（9）上；第四钢丝绳（13）一端连接在与第二铰链（6‑2）对角位置的第四铰链（6‑4）上，另一端依次穿过固定平台（2）下表面的导向轮（7）、涨紧轮（8）连接在步进电机（9）上。 |
