一种太阳能铝框架涂胶系统

摘要

本发明提供了一种太阳能铝框架涂胶系统，其包括：人机交换机、可编程控制器、机械手单元、涂胶单元以及边框固定传输单元，所述人机交换机设置生产条件参数，所述机械手单元将采集到得太阳能框架信息传输给可编程控制器，所述可编程控制器将接收到得信息和生产参数通过计算处理后输出给各执行单元，所述机械手单元将接收的信息转换为机构运动,所述涂胶单元将接收到信息转换为胶水流量的控制和胶枪的开启或关闭。本发明所述系统涂胶单元与机械手单元由同一系统控制，涂胶速度快，连续性好，效率高，且能避免因操作人员技术水平的差异等因素造成的产品缺陷。

主权项

一种太阳能铝框架涂胶系统，其包括：人机交换机、可编程控制器、机械手单元、涂胶单元以及框架固定传输单元，其特征在于，所述人机交换机设置生产条件参数，所述机械手单元将采集到得太阳能框架信息传输给可编程控制器，所述可编程控制器将接收到得信息和生产参数通过计算处理后输出给各执行单元，所述机械手单元将接收的信息转换为机构运动,所述涂胶单元将接收到信息转换为胶水流量的控制和胶枪的开启或关闭。