主权项 |
一种飞行器横航向运动相平面分析等价模型建模方法,其特征在于包括以下步骤:由飞行器横航向运动方程<img file="FWW0000000052340000011.GIF" wi="684" he="67" />和气动力、力矩模型<img file="FWW0000000052340000012.GIF" wi="1311" he="161" /><maths id="cmaths0001" num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mrow><mo>{</mo><mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><mover><mi>p</mi><mo>·</mo></mover><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>I</mi><mi>z</mi></msub><mi>L</mi><mo>+</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mi>x</mi><mi>z</mi></mrow></msub><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>e</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mover><mi>r</mi><mo>·</mo></mover><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mi>x</mi><mi>z</mi></mrow></msub><mi>L</mi><mo>+</mo><msub><mi>I</mi><mi>x</mi></msub><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>e</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>e</mi><mi>I</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>I</mi><mi>x</mi></msub><msub><mi>I</mi><mi>z</mi></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>I</mi><mrow><mi>x</mi><mi>z</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>,</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mi>L</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>N</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>L</mi><mrow><mi>p</mi><mi>β</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>β</mi><mo>,</mo><mover><mi>β</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><msub><mi>L</mi><mrow><mi>r</mi><mi>β</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>β</mi><mo>,</mo><mover><mi>β</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>N</mi><mrow><mi>p</mi><mi>β</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>β</mi><mo>,</mo><mover><mi>β</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><msub><mi>N</mi><mrow><mi>r</mi><mi>β</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>β</mi><mo>,</mo><mover><mi>β</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mi>p</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>r</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>+</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>L</mi><mi>e</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>β</mi><mo>,</mo><mover><mi>β</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>N</mi><mi>e</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>β</mi><mo>,</mo><mover><mi>β</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FWW0000000052340000013.GIF" wi="1744" he="267" /></maths>假定f<sub>p‑β</sub>(β,δ,p)=a<sub>pβ</sub>(β,δ)·p、f<sub>r‑β</sub>(β,δ,p)=a<sub>rβ</sub>(β,δ)·r、<img file="FWW0000000052340000014.GIF" wi="722" he="62" />经过等价分析和处理,得到二阶微分方程组‑相平面分析模型<img file="FWW0000000052340000015.GIF" wi="2029" he="707" />pb pnum="1" /> |