| 主权项 |
一种自动门系统，包含： 门板(8)，用于打开和关闭门孔(6)； 自动门传感器，包括光发射装置(26)，将光发射到与所述门孔相关联的对象经过区域上，对象通过所述对象经过区域而经过，以及光接收装置(28)，当接收来自所述光发射装置的已经过所述经过区域的光时，产生光接收指示性信号； 驱动装置(36)，用于使所述门板打开所述门孔；以及 其中： 所述自动门传感器是用于所述自动门系统的辅助传感器(24)； 所述对象经过区域在所述门板移动所通过的移动区域中； 所述自动门系统进一步包括门内侧激活传感器(12)和门外侧激活传感器(16)，被布置在所述移动区域之内和之外、每个所述激活传感器具有用于控制所述门板的打开和关闭的检测区域； 门控制器(32)，所述门控制器包括： 第一步骤(S2)，对门内侧激活传感器或门外侧激活传感器是否正在检测人或对象进行判断； 第二步骤(S4)，在人或对象存在时，使所述驱动装置致使所述门板打开所述门孔； 第三步骤，执行传感器检查A步骤，包括： 确定辅助传感器(24)是否在第一设置时间内检测到人或对象(S8)： 如果为是，则辅助传感器(24)状态良好，传感器检查A的处理完成； 如果为否，则确定门外侧激活传感器或门内侧激活传感器是否在第二设置时间内已检测到人或对象(S10)，包括： 如果为否，则可判断辅助传感器(24)并非 异常，传感器检查A的处理完成； 如果为是，确定辅助传感器(24)异常(S12)，传感器检查A的处理完成； 第四步骤(S14)，在传感器检查A步骤的处理之后，确定在传感器检查A中是否已经发现故障， 第五步骤(S16)，如果第四步骤(S14)的结果为是，并且在之前的门打开和关闭操作中也发现故障，则设置用于命令重新检查辅助传感器的标记； 第六步骤(S18)，如果第四步骤(S14)的结果为否或者在第五步骤(S16)之后，则确定门内侧激活传感器(12)、门外侧激活传感器(16)、或辅助传感器(24)是否正在检测人或对象； 第七步骤，如果第六步骤(S18)的结果为是，则重复第六步骤(S18)； 第八步骤(S20)，如果第六步骤(S18)的结果为否，确定是否已经设置重新检查标记； 第九步骤(S22)，如果第八步骤(S20)的结果为否，则重新检查标记被重设，并且以通常方式关闭门； 第十步骤(S24)，如果第八步骤(S20)的结果为是，则执行传感器检查B步骤，包括： 第1，步骤(S26)，控制所述光发射装置以将其状态从所述光发射装置发射光的光发射状态改变成所述光发射装置停止发光的光发射停止状态，同时所述门板保持所述门孔打开； 第2’步骤(S28)，当所述光发射装置在所述1’步骤中将其状态从所述光发射状态改变成所述光发射停止状态时，判断所述光接收装置是否产生所述光接收指示性信号； 第3’步骤(S32)，如果所述第2’步骤判断未产生所述光接收指示性信号时，将所述光发射装置置于所述光发 射状态； 第4’步骤(S34)，在所述第3’步骤将所述光发射装置置于所述光发射状态之后，判断所述光接收装置是否产生所述光接收指示性信号； 第5’步骤(S30)，如果所述第2’步骤判断所述光接收装置产生所述光接收指示性信号，或者如果所述第4’步骤判断未产生所述光接收指示性信号，判断所述辅助传感器是否异常；和 第十一步骤(S36)，在传感器检查B步骤的处理之后，判断传感器检查B是否已经发现故障， 第十二步骤，如果第十一步骤的结果为否，则重新检查标记被重设，并以通常方式关闭门，之后处理从第一步骤(S2)重新开始； 第十三步骤(S38)，如果第十一步骤的结果为是，则设置故障标记并在显示设备上指示错误，随后执行故障应对处理(S40)； 第十四步骤(S22)，如果所述第4’步骤判断所述光接收装置产生所述光接收指示性信号，重新检查标记被重设，并以通常方式关闭门，之后处理从第一步骤(S2)重新开始；以及 其中，在由于激活传感器中的至少一个检测到人或对象而所述驱动装置已经致使所述门板打开之后，而所述门孔保持打开时，在所述激活传感器未进行检测人或对象并且所述第十一步骤判断所述辅助传感器良好时，所述驱动装置使所述门板关闭所述门孔。 |
